Day: October 21, 2024

Pernahkah kamu berpikir bagaimana perangkat industri bisa saling "ngobrol"? Nah, disinilah Modbus berperan! Modbus adalah protokol komunikasi yang digunakan oleh perangkat industri untuk berinteraksi satu sama lain. Misalnya, sensor suhu bisa kirim data ke komputer lewat Modbus. Gampangnya, Modbus itu seperti WhatsApp-nya perangkat industri, dimana mereka saling berkirim "chat" untuk berbagi informasi. Jadi, alat-alat ini bisa bertukar data dan saling terhubung dengan mudah di lingkungan industri, membuat pengawasan dan pengendalian jadi lebih efisien. Daftar Isi Sejarah Singkat Jenis-Jenis Modbus Cara Kerja Parameter Komunikasi Modbus Function Modbus Data Frame FAQ Kesimpulan Sejarah Singkat Modbus pertama kali dikembangkan pada tahun 1979 oleh Modicon sebagai protokol komunikasi untuk produk PLC (Programmable Logic Controller) mereka. Di tahun 2004, Modbus diakui sebagai standar industri dengan kode IEC 61158, bahkan sampai diadopsi oleh ISO sebagai ISO 1745. Menariknya, Modbus merupakan protokol terbuka atau open protocol. Artinya, dokumentasinya tersedia secara luas dan bisa digunakan oleh siapa saja, baik secara bebas maupun dengan lisensi tertentu. Karena sifat terbukanya ini, Modbus menjadi sangat populer dan mudah diimplementasikan di berbagai sistem industri. Jenis-Jenis Modbus Modbus memiliki beberapa varian yang bisa dipilih sesuai kebutuhan dan jenis koneksi yang tersedia. Nah, berikut ini tiga jenis utama Modbus yang sering banget dipakai: Jenis Modbus Deskripsi Koneksi Keunggulan Modbus RTU Format biner untuk komunikasi serial. RS-232, RS-485 Efisien, cocok untuk komunikasi cepat dan jarak dekat. Modbus ASCII Format teks ASCII, mudah dibaca manusia RS-232, RS-485 Mudah di-debug, tapi butuh bandwidth lebih besar. Modbus TCP/IP Berjalan di atas jaringan TCP/IP dengan Ethernet Ethernet (LAN/Internet) Fleksibel untuk jaringan lokal atau internet, ideal untuk IoT. Cara Kerja Bayangkan Modbus seperti percakapan antara seorang manajer (master) dan para karyawan (slave) di sebuah pabrik. Manajer memberikan instruksi atau bertanya kepada karyawan, dan karyawan akan merespons sesuai permintaan. Begitu pula, Modbus menggunakan prinsip komunikasi master/slave, di mana perangkat master mengirimkan query kepada perangkat slave. Query ini bisa ditujukan pada slave tertentu atau disiarkan ke semua slave (broadcast). Struktur query mencakup beberapa bagian penting: Slave address, yang menunjukkan alamat slave yang dituju. Function code, yang mendefinisikan aksi yang diminta, seperti membaca data atau menulis data. Data, yang berisi informasi yang dibutuhkan. Error checking, untuk memastikan tidak ada kesalahan dalam komunikasi. Setelah menerima query, perangkat slave yang sesuai akan merespons dengan memberikan konfirmasi, data yang diminta, dan bagian error checking. Master kemudian menggunakan data tersebut untuk monitoring atau kontrol perangkat dalam jaringan. Parameter Komunikasi Dalam protokol Modbus, memahami parameter komunikasi itu penting banget supaya perangkat bisa saling ngobrol dengan lancar. Bayangin ini kayak ngobrol lewat telepon, kalau frekuensinya nggak cocok, obrolannya bisa putus-putus, kan? Nah, begitu juga di Modbus, perlu setting yang pas biar komunikasi berjalan mulus. Yuk, cek parameter apa saja yang perlu diperhatiin, baik di komunikasi serial maupun TCP: Parameter Komunikasi Serial Parameter Komunikasi TCP Baud Rate Merupakan nilai frekuensi sinyal transmisi data pada komunikasi serial. Contoh: 4800, 9600, 19200, 115200 Data Bits Merupakan jumlah data/bit yang dikirim dalam satu frame. Contoh: 8 atau 7 Stop Bits Merupakan bit yang menandakan akhir dari satu frame data. Contoh: 1 atau 2 Stop bits Parity Digunakan pada pemeriksaan dalam komunikasi serial untuk menentukan apakah karakter data yang dikirimkan diterima dengan benar oleh perangkat lain. Contoh: None, Even, Odd IP Address Nomor identifikasi untuk perangkat yang terhubung dengan jaringan TCP. Contoh: 192.168.1.1 Port Nomor untuk identifikasi proses pada perangkat yang terhubung jaringan TCP. Contoh: 80 (HTTP), 1883 (MQTT), 502 (MODBUS) Contoh penulisan IP address dan Port: 192.168.1.20:502 Modbus Function Modbus punya empat fungsi utama yang masing-masing punya tugas buat mengakses atau mengontrol data di perangkat. Yuk, kenalan sama fungsi-fungsi utamanya: Coil: Fungsi ini dipakai buat mengakses bit di memori sebagai output digital. Misalnya, kamu bisa pakai fungsi ini buat nyalain atau matiin perangkat dari jarak jauh, kaya lampu atau mesin. Discrete Input / Input Status: Ini buat baca status input digital yang cuma bisa dibaca alias read-only. Jadi kamu bisa cek kondisi perangkat, nggak bisa mengontrolnya. Contohnya bisa buat baca status saklar, apakah nyala atau mati. Input Register: Nah, fungsi ini buat baca data analog dari perangkat, misalnya dari sensor suhu atau kelembapan. Data ini juga cuma read-only, jadi nggak bisa diubah. Holding Register: Ini yang seru, kamu bisa baca sekaligus nulis data analog di perangkat. Data di holding register ini bisa berupa parameter yang diatur atau dipantau, kayak kecepatan motor atau setpoint suhu. Modbus Data Frame Data frame adalah struktur penting dalam protokol Modbus yang digunakan untuk mengemas informasi yang dikirim antara perangkat master dan slave. Yuk, kita lihat komponen-komponen yang ada dalam data frame ini: Bagian Panjang Fungsi Address 8 bit Menunjukkan alamat perangkat slave yang dituju. Function Code 8 bits Mengindikasikan jenis fungsi yang akan dilakukan, seperti: Read Register: Membaca nilai register.Write Register: Menulis nilai ke register. Data N * 8 bits Berisi data yang akan dikirim atau diterima. Panjangnya dapat bervariasi tergantung pada jumlah data yang diminta. CRC Check 16 bits Digunakan untuk memeriksa kesalahan transfer data. CRC (Cyclic Redundancy Check) memastikan bahwa data yang dikirim tidak rusak FAQ Bisa nggak sih Modbus dipakai di luar industri? Tentu saja! Meskipun awalnya dikhususkan untuk industri, Modbus juga asyik buat proyek IoT di rumah pintar atau hobi DIY. Jadi, jangan ragu untuk eksplor Gimana sih cara nyambungin perangkat pakai Modbus? Pertama, pastikan kamu atur semua parameter komunikasi yang diperlukan, seperti baud rate dan alamat perangkat. Setiap perangkat yang terhubung harus memiliki alamat unik agar bisa berkomunikasi dengan lancar. Kesimpulan Jadi, Modbus itu protokol komunikasi yang keren banget dan super berguna, baik untuk dunia industri maupun proyek IoT. Dengan memahami cara kerja dan jenis-jenis Modbus, kamu bisa bikin perangkatmu saling terhubung dengan lebih efisien. Dari fungsi-fungsi utama sampai struktur data frame, semua ini dirancang supaya komunikasi antar perangkat berjalan mulus. Pengen tau lebih dalam tentang Modbus? Langsung aja cek situs resminya di modbus.org buat info lengkapnya! Mau belajar lebih banyak tentang Modbus dan cara mengimplementasikannya? Yuk, ikuti Online Course Pra Bootcamp Industrial Internet of Things (IIoT) di academy.edutic.id! Course ini gratis dan dirancang untuk membantumu mempersiapkan diri sebelum mengikuti bootcamp penuh. Kamu akan belajar materi seperti Modbus, Haiwell Cloud Designer, dan banyak lagi. Ingin lebih mendalam? Kamu juga bisa mengikuti course berbayar untuk mempelajari Create Modbus Device Using Microcontroller. Dengan course ini, kamu bisa langsung praktek membuat perangkat Modbus sendiri!

Day: October 21, 2024

Mengenal Modbus

Explore

Program

Social Media

©Copyright 2024.